深沟球轴承是常用的滚动轴承，其结构简单、使用方便、价格低廉。基本型深沟球轴承由内圈、外圈、钢球、保持架组成，保持架多为冲压钢板浪形保持架或工程塑料实体保持架，大型轴承则采用金属实体保持架。深沟球轴承有单列和双列两种，结构还分开式和闭式两种结构。
调心球轴承是二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，装配有钢球和保持架组件的轴承。调心球轴承有圆柱孔和圆锥孔两种结构，保持架的材质有钢板、合成树脂、工程塑料等。调心球轴承可以增加类似深沟球轴承的密封结构，但是一定程度上会影响轴承的调心性。
圆柱滚子轴承滚动体为圆柱形滚子，属于可分离型轴承，方便了安装与拆卸。根据套圈有无挡边，可以分有N、NU、NJ、NF、NUP等单列圆柱滚子轴承，及NNU、NN等双列圆柱滚子轴承，此外还有多列圆柱滚子轴承。圆柱滚子轴承一般使用铜合金车制实体保持架或者工程塑料保持架，当转速较低载荷较大时，可设计成无保持架的满滚子结构。
调心滚子轴承是在有二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，组装鼓形球面滚子的轴承。调心滚子轴承具有单列或双列滚子。调心滚子轴承按滚子截面形状分为对称形球面滚子和非对称形球面滚子两种不同结构。根据内圈有无挡边及所用保持架的不同可分为C型与CA型两种,C型轴承的特点是内圈无挡边并采用钢板冲压保持架，CA型轴承的特点则为内圈两侧均有挡边并采用车制实体保持架。
滚针轴承装有细而长的滚子（滚子直径D≤5mm，L/D≥2.5，L为滚子长度），因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。滚针轴承同样可以制成推力滚针结构，该轴承轴向占用空间小，但是转速极低。
螺旋滚子轴承是采用钢带绕制螺旋滚子构成的滚动轴承，主要用于旋转精度要求不高且承受较大冲击负荷的工业设备]。其内外圈采用合金钢带卷制成形，表面螺旋缝隙结构可实现连续润滑并配合尺寸可随工况温差自动补偿 。
单列角接触球轴承可以装入较多的钢球，使轴承具有较高的承载能力。接触角有 15°、25°、40°三种，后缀代号分别为 C、AC、B。单列角接触球轴承包括非分离型、分 离型两类。非分离型轴承根据不同应用场合又分成标准、高速、超高速三个系列；分离型 轴承的内圈和外圈可分别安装，仅用在磁电机等安装位置受限制的部件中，该种轴承又称 为磁电机轴承。
圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道，其内圈和一组锥形滚子由筐形保持架包络成的一个内圈组件，外圈可以和内圈组件分离。该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。圆锥滚子轴承外圈与内组件之间是百分之百可以通用互换使用的。
推力球轴承是接触角为90°的球类轴承，属于可分离型轴承，是由可分离的轴圈、座圈和钢球保持架组件组成的，可分为单向推力球轴承和双向推力球轴承。推力球轴承保持架一般由冲压钢板制成，大型推力球轴承采用铜制实体保持架。推力球轴承还有带座垫的结构，以使轴承具有调心性，减少安装误差的影响。
推力滚子轴承（Thrust roller bearing）是以承受轴向载荷为主的机械元件，可承担轴、径向联合载荷但径向载荷不超过轴向载荷55%。该轴承类型具有摩擦因数低、转速高及自动调心特性，同时具备刚性大、占用轴向空间小的优势。
